சிம்ஸ்கேப் / மல்டிபாடி டுடோரியல் --- அறிமுகம்

Simscape Multibody Tutorial Introduction

மறுபதிப்பு செய்யப்பட்டது: https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12305851.html

இந்த கட்டுரையின் முக்கிய புள்ளிகள்:

• சிம்ஸ்கேப் மல்டிபாடி அறிமுகம்
• சிம்ஸ்கேப் மல்டிபாடி அறிமுக கற்றலுக்கான பரிந்துரைக்கப்பட்ட கற்றல் பொருட்கள் மற்றும் கற்றல் வரிசை
• மாடலிங் மற்றும் உருவகப்படுத்துதலில் முக்கியமான அறிவு
  • மாதிரி அளவுரு அமைப்புகள் (மாதிரி பணியிடங்கள்)
  • மாதிரி தீர்வின் தேர்வு (தீர்வி)

மாடலிங் மற்றும் உருவகப்படுத்துதலின் சில கற்றல் செயல்முறைகளின் பதிவு பின்வருகிறது. இது மிகவும் அடிப்படை மற்றும் முக்கியமானது என்று நான் நினைக்கிறேன். விரிவான கற்றலின் உள்ளடக்கத்தை விரிவுபடுத்துவது அவசியம். நானும் ஆராய்ந்து கற்றுக்கொள்ள ஆரம்பித்துள்ளேன். இது எனது தொடர்ச்சியான முன்னேற்றத்தின் செயல்முறையாகும்.

அறிவு பட்டியலிடப்பட்ட வரிசையானது எனது ஆய்வு மற்றும் நடைமுறையில் இந்த சிக்கல்களை நான் சந்தித்த வரிசையாக இருக்கலாம், எனவே இது அனைவருக்கும் சில குறிப்பு மதிப்பாக இருக்க வேண்டும்.

அதிகாரப்பூர்வ ஆவணம் இன்னும் மிக உயர்ந்த குறிப்பு பொருள்.

மாதிரியில் அளவுரு அமைப்புகள்

அளவுருக்கள் மாதிரியில் இன்றியமையாததாக இருக்க வேண்டும், எனவே மாதிரியில் அளவுருக்களை எவ்வாறு அமைப்பது (அல்லது மாதிரியின் அளவுருக்கள் எங்கிருந்து படிக்கப்படுகின்றன)?

மாதிரியில் உள்ள அளவுருக்கள் மாதிரி பணியிடங்களில் சேமிக்கப்படுகின்றன. MATLAB க்கு அடிப்படை பணியிடங்கள் இருப்பதைப் போலவே, ஒவ்வொரு மாதிரியும் அதன் சொந்த பணியிடங்களைக் கொண்டுள்ளன. மாதிரி பணியிடங்களின் தொடர்புடைய அறிமுகம்: ( https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/using-model-workspaces.html?lang=en ), பக்கத்தின் கீழே தொடர்புடைய தலைப்புகளில் இன்னும் விரிவான அறிமுகம் உள்ளது.

மாதிரி பணியிடங்களில் சேமிக்கப்பட்ட தரவை எவ்வாறு மாற்றுவது என்பதற்கு, ஆவணத்தைப் பார்க்கவும் :( https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/change-model-workspace-data.html?lang=en )

தீர்வி அமைப்புகள்

அமைப்பின் உருவகப்படுத்துதலுக்கு வேறுபட்ட சமன்பாடுகளின் தீர்வு தேவைப்பட வேண்டும். சிமுலிங்கில், வேறுபட்ட சமன்பாடுகள் தானாகவே தீர்க்கப்படுகின்றன, ஆனால் நீங்கள் பொருத்தமான தீர்வி (தீர்வி) தேர்வு செய்து பொருத்தமான தீர்வி அளவுருக்களை அமைக்க வேண்டும்.

பொருத்தமான தீர்வி எவ்வாறு தேர்வு செய்வது என்பதற்கு, ஆவணத்தைப் பார்க்கவும் :( https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/gui/solver.html )

பொதுவாக சொன்னால்:

1. முதலில் ode45 ஐ முயற்சிக்கவும்
2. Ode45 தோல்வியுற்றால் அல்லது திறமையற்றதாக இருந்தால், ode15 களை முயற்சிக்கவும் (கடுமையான சிக்கல்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது)
3. Ode15 களைக் கையாள்வது கடினமான சிக்கல்களுக்கு, ode23t ஐ முயற்சிக்கவும் (தளர்வான சகிப்புத்தன்மை நிலைமைகளின் கீழ் மிகவும் திறமையானது)